예시 데이터 — 5감 타임라인
한 에피소드의 장면과, 같은 시간축의 쥐는 세기·심박·소리·단계 라벨입니다. 타임라인을 누르면 그 장면으로 갑니다.
쥐는 세기 (하·중·상, 0~100)심박 (bpm)
소리 세기접촉 단계
▲ 확인된 접촉음 · ◆ '실수했어요'
실제 집에서 사람이 한 일을 촉각·시각·청각·몸 감각까지 한 시간축에 담았습니다. 동의하지 않은 사람·화면·서류는 SAM 3.1 로 정확히 가리고, 라벨은 Muse Spark 가 붙인 뒤 센서로 다시 확인합니다. LeRobot v3.0 그대로 받아 바로 학습하세요.
어떤 로봇에게 무엇을 가르칠지, 누가 찍으면 좋을지, 예산과 꼭 필요한 센서를 적어 주세요. Muse Spark 가 미션을 거꾸로 설계하고, 조건에 맞는 사람에게만 미션이 열려 그대로 모입니다 — 분포를 따로 맞출 필요가 없어요.
새 장비를 나눠 주지 않습니다. 사용자가 이미 가진 폰·워치로 모으고, 기기들이 서로를 맞추게 합니다.
워치가 0.5초마다 짧게 울리고 손목의 울림을 재서, 물건을 쥔 동안의 세기를 하·중·상과 0~100 점수로 읽습니다 (저울 없이 사람마다 한 번 보정).
손 21점 × 양손, 전신 33관절(3D), 조작 물체 영역. 참여자 얼굴은 실사 가상 인물로 치환.
폰·워치 마이크. 개인정보가 담긴 말은 받아써서 그 구간만 끕니다 (Voice Transcribe).
워치·폰 IMU(가속도·자이로)를 ms 단위로 한 시간축에 맞추고, 손·전신 관절의 3D 움직임과 함께 담습니다.
손목 IMU, 심박·HRR·피부온도 변화 (생체 동의한 녹화만). 판정·조언 없이 원값과 본인 응답만.
한 에피소드의 장면과, 같은 시간축의 쥐는 세기·심박·소리·단계 라벨입니다. 타임라인을 누르면 그 장면으로 갑니다.
처리된 녹화의 품질 인증서에서 바로 계산한 숫자입니다 (지어낸 숫자 없음).
| 미션 | 쓰임 | 녹화 | 기본 | 고품질 | 생체 | 검증된 단계 |
|---|
받아들인(검수 통과) 시간 기준. 라벨 붙은 1인칭 데이터 시장가(시간당 $30~60)를 기준으로 잡았습니다. 등급은 미리 맞춘 센서 조합이고, 아래에서 센서 묶음을 하나씩 골라 살 수도 있어요.